早期,端到端的核心定义是“从传感器输入到控制输出的单一神经网络模型”,近年来，端到端的概念有了更大范围的延展。本报告认为，端到端的核心定义标准应为:感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。
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